问题：

       请问在申请发明专利填写发明人时是否需要发明人签字确认，如果在实质审查的阶段发现在不知情的情况下被公司写到发明人栏，可以撤回发明人吗，撤回后还可以再次申请吗？

回答： 

       在申请发明专利时，填写发明人是否需要签字确认以及能否在实质审查阶段撤回发明人等问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、申请发明专利时发明人是否需要签字确认

通常情况下，申请发明专利时，发明人本人不需要在申请文件上签字确认。根据《专利法》及相关规定，申请人在向国家专利机关提出专利申请时，需要提交一系列文件，包括请求书、说明书、摘要和权利要求书等。其中，请求书中会写明发明的名称、发明人的姓名、申请人的姓名或名称及地址等信息。这些信息的填写一般由申请人或其代理人负责，而不需要发明人本人签字确认。然而，如果发明人希望不公布其姓名，可以在专利申请书中注明“请求不公布姓名”的字眼，并经过相应的程序处理。

二、能否在实质审查阶段撤回发明人

在实质审查阶段，通常不允许直接撤回发明人。发明专利申请在提交后，会经过初步审查和实质审查两个阶段。初步审查主要审查申请文件的形式和是否符合基本要求，而实质审查则会对发明的创造性、新颖性和实用性进行审查。在这个过程中，如果发现发明人栏中出现了未经本人同意的姓名，这更多是一个申请文件填写上的问题，而不是一个可以单独撤回的环节。

如果发明人确实希望从申请中撤回其姓名，可能需要通过更复杂的程序来处理，比如与申请人协商解决，或者通过法律途径来维护自己的权益。但需要注意的是，这种撤回并不会影响专利申请的实质审查进程，也不会对专利权的授予产生直接影响。因为专利权是授予给申请人的，而不是发明人。

三、撤回后是否可以再次申请

如果发明人希望以自己的名义申请相同的发明，即使之前的申请被撤回或驳回，他仍然可以再次提出新的专利申请。但需要注意的是，新的申请需要满足专利法规定的各项要求，包括新颖性、创造性和实用性等。此外，如果之前的申请已经公开或公告，新的申请可能会受到在先申请的影响，需要特别注意避免重复授权的问题。

综上所述，申请发明专利时发明人通常不需要签字确认，但在实质审查阶段通常不允许直接撤回发明人。如果发明人希望从申请中撤回其姓名或以自己的名义重新申请相同的发明，需要通过相应的程序来处理，并满足专利法规定的各项要求。