问题：

        同一法人名下注册的商标许可授权给其中一家使用，签订使用许可授权协议加盖两家公司公章，不提交商标局备案是否就可以使用？

回答：

       对于同一法人名下注册的商标，许可授权给其中一家公司使用的情况，首先需要明确的是，双方自愿签订商标使用许可合同是合法行为。关于是否必须提交商标局备案以及不备案的后果，以下进行详细分析：

一、商标使用许可合同的效力

双方自愿签订的商标使用许可合同，即使没有经过备案，通常也是依法成立并生效的。这意味着，从合同法的角度来看，只要合同内容合法、双方意思表示真实，且不存在其他导致合同无效的情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），该合同即具有法律效力。

二、商标使用许可的备案要求

虽然商标使用许可合同本身不需要备案即可生效，但《中华人民共和国商标法》第四十三条及《商标法实施条例》第四十三条对商标使用许可的备案进行了规定。具体而言，商标注册人许可他人使用其注册商标的，应当将其商标使用许可报商标局备案，并由商标局公告。许可人应当自商标使用许可合同签订之日起3个月内，将合同副本报送商标局备案。

三、未备案的法律后果

1. 不得对抗善意第三人：商标使用许可未经备案的，不得对抗善意第三人。这意味着，如果商标使用许可未进行备案，当发生与善意第三人的权益冲突时，未经备案的商标使用许可可能无法获得法律保护。
2. 法律风险：虽然未备案的商标许可合同在双方之间仍然有效，但存在一定的法律风险。例如，如果商标权人将商标转让给新的受让人，新的受让人可能排除被许可人使用商标的权利。此外，未备案的商标使用许可还可能影响商标的维权和保护。

四、建议

为了确保商标使用许可的合法性与有效性，并降低法律风险，建议按照法定程序进行商标使用许可的备案。这不仅可以保护商标注册人和被许可人的合法权益，还可以确保商标使用的合法性与规范性。

综上所述，虽然同一法人名下注册的商标许可授权给其中一家公司使用，双方签订使用许可授权协议并加盖两家公司公章后可以使用该商标，但为了避免法律风险和保护双方的合法权益，建议按照法定程序进行商标使用许可的备案。