确保许可商标合同的合法性和有效性是非常重要的，以下是一些关键步骤和注意事项：

1.合同的形式：根据《民法典》的规定，商标使用许可合同应当采用书面形式，并由双方当事人签字或盖章确认。合同应当包含必要的条款，例如许可人和被许可人的基本信息、许可使用的商标信息、许可的地域范围、许可的期限、许可费用等。

2.权利状态确认：确认商标的有效性和权利状态，包括商标是否已经注册、是否在有效期内、是否存在争议等。许可人应当提供商标注册证书或其他证明文件，以证实其拥有合法的商标使用权。

3.权利主体确认：确认许可人是商标的所有者或是有权授予许可的人。如果许可人不是商标的所有者，则需要查看其是否得到了商标所有者的授权。

4.授权范围的明确：明确许可使用的具体商品或服务类别、地域范围、使用方式等。确定许可的类型，如独占许可、排他许可或普通许可。

5.合同备案：根据《商标法》的规定，商标使用许可合同应当报商标局备案。备案不仅可以证明合同的存在，还可以对抗善意第三人，即如果第三人侵犯了被许可人的商标使用权，被许可人可以根据备案记录寻求法律救济。

6.商品质量保障：确保被许可人生产和销售的商品质量符合一定的标准，以维护商标的良好声誉。合同中应规定被许可人有义务保持商品或服务质量。

7.合同终止后的处理：明确合同终止后如何处理已生产或销售的商品，以及商标使用的后续事宜。包括但不限于剩余库存的处理、市场清理等。

8.法律依据：确保合同内容不违反相关的法律法规，如《商标法》、《民法典》等。考虑适用的法律条款和管辖法院或仲裁机构的选择。

9.专业咨询：在起草合同时，最好聘请专业的法律顾问进行审核和指导，以确保合同的合法性和有效性。

10.后续管理：定期评估合同的执行情况，确保双方遵守合同条款。对合同进行必要的修订或续签，以适应业务发展变化的需求。

通过遵循以上步骤和注意事项，可以有效确保商标使用许可合同的合法性和有效性，从而保护双方的合法权益。