商标注册人可以通过签订商标使用许可合同来许可他人使用其注册商标。具体步骤如下：
1.签订商标使用许可合同：许可人与被许可人：商标注册人作为许可人，与希望使用该商标的企业或个人签订商标使用许可合同。合同内容：合同应明确许可的范围、期限、地域、使用条件、质量保证、费用支付等内容。
2.监督商品质量：许可人职责：许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人职责：被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
3.标明被许可人信息：商品标识：经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
4.备案商标使用许可：备案要求：许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。备案目的：备案可以作为商标使用许可的证明，有助于保护双方的权益。
商标使用许可未经备案的后果：
1.不得对抗善意第三人：如果商标使用许可未经备案，那么该许可合同在法律上不得对抗善意第三人。这意味着在发生纠纷时，未经备案的许可合同可能不受法律保护，第三方可以不受该许可合同约束。
2.法律效力受限：未经备案的商标使用许可，在发生争议时，其法律效力可能会受到质疑或限制。
综上所述，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同许可他人使用其注册商标，并且需要监督被许可人使用商标的商品质量。同时，使用许可合同应当在商标局进行备案，以确保其法律效力，并防止可能出现的法律风险。未经备案的商标使用许可在法律上可能不受保护，尤其是在涉及第三方的情况下。
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