关于商标转让程序的指引主要涉及以下步骤和要求：

1.商标转让的形式：合同转让：通过合同形式完成商标所有权的转移。继受转让：注册商标的所有人在去世后由继承人继承，或者在企业合并、分立时转移给新的主体。行政命令转让：根据政府的行政命令进行的商标所有权转移，常见于公有制国家中企业重组的情况。

2.申请商标转让的途径：委托国家认可的商标代理机构办理。申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。

3.商标转让的流程：申请：提交商标转让申请及相关文件。受理：商标局收到申请后进行初步审查，确认无误后会发出受理通知。审查：商标局对申请进行实质性审查。公告：审查通过后，商标局会在官方公告中公布转让信息。核发转让证明：公告期满无异议后，商标局将核发商标转让证明。

4.申请文件要求：转让移转申请/注册商标申请书。转让人和受让人经盖章或签字确认的身份证明文件复印件（如企业的营业执照副本、自然人的身份证等）。如通过代理机构办理，需提交转让人和受让人双方出具的代理委托书。直接在商标注册大厅办理的，需提交双方经办人的身份证复印件。申请移转的，如果商标注册人已终止，无需提交身份证明文件及委托书，但需提交相关证明文件或法律文书证明有权利享有相应的商标权。

5.商标转让的其他要求：必须使用国家工商行政管理总局制定、公布的统一格式的申请书。所有提交的资料都必须是真实、合理合法且有效的。转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。商标局会对申请进行审查，如果审查没有问题，则核准转让，并予以公告。受让人自公告之日起享有该商标的专用权。

6.商标转让的具体步骤：双方签订《商标转让合同/协议》。商标持有人办理商标公证，获取《商标申明公证书》。将准备好的材料和公证书报送商标局，并缴纳转让规费。商标局在下发受理书后开始进行材料审查。商标局在受理后刊登公告并向双方下发《核准转让注册商标证》。

请确保按照上述指引准备和提交相关文件，并遵循国家知识产权局商标局的具体要求。如有疑问，建议咨询专业的商标代理机构或直接联系商标局获取更详细的指导。