商标权人在发现他人侵犯其注册商标专用权时，可以采取多种法律手段进行维权。以下是一些主要的维权方式：

一、自行协商

首先，商标权人可以与侵权人进行协商，尝试通过友好沟通解决纠纷。这种方式成本较低，且有可能在双方达成一致后迅速解决问题。在协商过程中，商标权人可以要求侵权人立即停止侵权行为，并协商赔偿等事宜。

二、行政途径

如果协商不成，商标权人可以向相关工商行政管理部门投诉或举报。工商行政管理部门有权对商标侵权行为进行查处，并可以责令侵权人立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具。对于违法经营额较大的情况，还可以处以罚款。

三、司法途径

商标权人也可以选择通过司法途径维护自己的合法权益。具体来说，可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人停止侵权行为、赔偿经济损失等。在诉讼过程中，商标权人需要提供充分的证据证明侵权行为的存在和自己的损失情况。人民法院将根据事实和法律规定作出判决，维护商标权人的合法权益。

四、平台途径

如果侵权行为发生在电商平台上，商标权人还可以通过平台提供的投诉渠道进行维权。电商平台通常会有完善的知识产权保护机制，可以快速响应商标权人的投诉，并对侵权商品进行下架处理。这种方式具有效率高、成本低的特点，是电商环境下商标维权的重要途径之一。

五、海关途径

此外，对于涉及进出口的商标侵权行为，商标权人还可以向海关申请查扣侵权商品。海关是防止侵权商品进出口的重要关口，通过海关途径可以有效阻止侵权商品在国际市场上的流通。

六、其他法律手段

除了以上几种主要方式外，商标权人还可以根据具体情况采取其他法律手段进行维权。例如，通过公证、版权协会时间戳固定等方式固定侵权证据；在必要时委托律师发律师函警告侵权人；以及通过舆论监督等方式揭露侵权行为等。

综上所述，商标权人在发现他人侵犯其注册商标专用权时，可以根据具体情况选择合适的法律手段进行维权。无论采取哪种方式，都需要充分准备证据材料并遵循法定程序以确保维权效果。